Με την ιππασία ασχολείται ο άνθρωπος από την αρχαιότητα, τόσο για να εξυπηρετήση της ανάγκες το, όσο και ως άθλημα.
Ο Ιστορικός Ξενοφών έγραψε το πρώτο σύγγραμμα για την ιππική τέχνη, το περίφημο «Περί Ιππικής» το οποίο αποτελεί αναφορά σε κάθε σοβαρή μελέτη γύρω από την ιππασία, όχι μόνο στην Ελλάδα αλλά παγκοσμίως
Σε αθλητικές συναντήσεις ο ίππος εμφανίζεται στους αγώνες των αρχαίων Ελλήνων και συμμετείχε σε δύο από τα δέκα αγωνίσματα των Ολυμπιακών Αγώνων.
Σήμερα η ιππασία με τα τρία από τα οκτώ αγωνίσματά της, την Υπερπήδηση Εμποδίων, την Ιππική Δεξιοτεχνία και το Ιππικό Τρίαθλο αποτελεί επίσημο άθλημα των σύγχρονων Ολυμπιακών Αγώνων.
Οι αθλητές στην ιππασία είναι ζευγάρια: το άλογο και ο ιππέας.